機器人學(xué)習(xí)心得（通用12篇）

　　從某件事情上得到收獲以后，馬上將其記錄下來，這樣就可以總結(jié)出具體的經(jīng)驗和想法。你想好怎么寫心得體會了嗎？以下是小編整理的機器人學(xué)習(xí)心得，希望能夠幫助到大家。

　　機器人學(xué)習(xí)心得 1

　　在信息科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的今天，隨著人力成本逐漸上升，工業(yè)機器人也逐漸取代了人力成為流水線上行的“操作員”已成為必然趨勢。

　　工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類的指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運營，現(xiàn)在工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則和綱領(lǐng)行動。機器人可以分為：娛樂型機器人、服務(wù)用機器人、工業(yè)用機器人。此次學(xué)習(xí)主要是對工業(yè)機器人編程軟件進行的'培訓(xùn)。在國外，機器人大約在20世紀50年代末就已經(jīng)應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)中，但是在中國，只有少數(shù)幾家大型企業(yè)有采用機器人操作。隨著人口紅利的逐漸下降，企業(yè)用工成本不斷的上漲，工業(yè)機器人正在不斷地走進人們的視野。有專家認為，人口紅利的持續(xù)消退，給機器人產(chǎn)業(yè)帶來了重大的發(fā)展機遇，在國家政策的扶持下，產(chǎn)業(yè)有望迎來爆發(fā)期。

　　隨著企業(yè)大量使用機器人也催生出大量需求的懂得組裝操作和維修的人才，為此全國大多數(shù)中職學(xué)校都開辦了相關(guān)專業(yè)，為廣大企業(yè)培訓(xùn)相關(guān)人員。通過培訓(xùn)每個人的收益都很多，在專業(yè)方面也是一種提升進步。

　　通過培訓(xùn)充實自己的基礎(chǔ)理論知識，提高專業(yè)技能，分享學(xué)習(xí)經(jīng)驗。通過學(xué)習(xí)看到了自身的問題以及今后的發(fā)展進步空間！特蓋德工業(yè)機器人培訓(xùn)一是個展示自己、提升自己的平臺！

　　機器人學(xué)習(xí)心得 2

　　機器人是十二中的一項必修課程，幾乎沒有想過自己有朝一日會學(xué)習(xí)如何拼裝，操控機器人。但是在學(xué)習(xí)了一個學(xué)年之后，我也學(xué)會了一些技巧，同時也發(fā)現(xiàn)機器人是很有意思的一門學(xué)科。

　　第一節(jié)課令我印象很深，老師讓我們做一個陀螺。

　　我記得我做了恨多，我和同學(xué)們互相比試看誰轉(zhuǎn)的時間較長。也在這次歡樂又簡單的課當(dāng)中逐漸學(xué)會了零件的拼接與應(yīng)用。這就是初步。

　　機器人制作的難易程度增加的很快。

　　我們逐漸學(xué)到了制作簡易的小車，使運用更加熟練。

　　隨著課時的增加，我們的制作由易轉(zhuǎn)難，最終到程序的編輯及設(shè)計。

　　我們班當(dāng)然不缺善于機器人的強人，他們總能以最快的速度制作出一個個靈敏小巧的機器人。而我的機器人制作一直不突出。也不是最快的，也不是最好的。也就算能完成任務(wù)。

　　每次制作機器人時，我們都會在小組中分好工，仔細觀察老師的機器人模型，再自己制作。編程時，我們會仔細參考機器人書上的教程，再編好。

　　學(xué)習(xí)機器人是一件很費腦力的事情，做每個機器人之前要勾勒出大概的結(jié)構(gòu)，在錯誤時還要做調(diào)整。程序也需經(jīng)過多次的調(diào)試，最終才能達到最完美的狀態(tài)。

　　有時在做機器人不到位，輸入程序后也不能很好地完成任務(wù)，所以就要一次又一次重試。有時編程序編錯了，就要仔細對照書上的，或問問老師，一遍又一遍的修改完善。雖然過程很辛苦，但看到自己小組做出獨一無二的機器人時，就會有很大成就感。

　　機器人課帶給我們的不僅是搭建機器人時的快樂，還有獲得知識的那份快樂！上個學(xué)期，學(xué)校開展了機器人必修課，我們在課堂上動手實踐，了解了一個機器人的基本構(gòu)造：在課上，我們運用各種零件進行組合，搭建出不同構(gòu)造的機器人，使它們擁有不同的功能。然后根據(jù)不同的功能給機器人設(shè)計最為合適的機型，使其功能發(fā)揮最大作用。這使我們在物理方面有了最基礎(chǔ)的了解，也對機器人的設(shè)計以及制作過程有了一個大概的了解。

　　這個學(xué)期，主要以機器人的編程為主，了解了聲感、光感、觸感以及超聲波傳感器的應(yīng)用：在課上，我們主要學(xué)習(xí)了編程的基本要領(lǐng)，知道了如何使機器人按照自己想要的路線運行，學(xué)會了基本的程序設(shè)置，以及各種傳感器的使用方法。

　　在機器人的課程學(xué)習(xí)中，我們進行團隊合作的方式，完成了一個又一個老師安排的任務(wù)，讓我從中體會到團隊合作的重要性，也了解到許多關(guān)于機器人的知識，這將對我以后的生活學(xué)習(xí)起到重要作用！

　　如果說，今后還有機器人課程的學(xué)習(xí)，我將更加認真的完成，爭取更深入地了解機器人的構(gòu)造，編寫更加優(yōu)化的.機器人程序！

　　1月26日，我們一行人在清華大學(xué)為期五天的培訓(xùn)結(jié)束了。在這次培訓(xùn)中我們分享過歡聲笑語，共度過曲折困難；游覽了清華校園，領(lǐng)略了機械魅力。我還記得初到北京的心緒難平，我還記得踏入清華的激動不已，我還記得聆聽講座的驚奇欣喜，我還記得解決問題的眉頭緊鎖�？上У氖牵�五天的時間轉(zhuǎn)瞬即逝，我們就要告別首都，告別這片有著深厚歷史積淀的校園，回首五天以來的經(jīng)歷，每日充滿著新鮮感的學(xué)習(xí)生活片段還歷歷在目。簡而言之，時間短暫，收獲頗豐。

　　在培訓(xùn)中我們有幸由李實博士親自授課，了解了機器人傳感器、人工智能、機器人控制原理等方面的知識。在這之前，我并沒有接觸過進行過有機器人有關(guān)的學(xué)習(xí)，所以總覺得機器人有一種神秘感，認為機器人是一門很高深的學(xué)問，作為一般的中學(xué)生難以窺探其精妙。然而，經(jīng)過五天培訓(xùn)，我猛然發(fā)現(xiàn)機器人并不是高山流水，曲高和寡。只要潛心學(xué)習(xí)研究，用于探索，哪怕我是一個理科基礎(chǔ)知識有所欠缺的文科生，也可以明了機器人的原理，還能夠根據(jù)例程完成一些較為簡單的任務(wù)。這些收獲都讓我滿心愉悅，有更大的熱情去投入機器人的學(xué)習(xí)和應(yīng)用，也更有信心去完成人生路上一次又一次對未知的探索。

　　雖然在機器人領(lǐng)域我初窺門路，可是與在機器人的比賽場上拼殺多年，有著豐厚經(jīng)驗的來自五湖四海的其他同學(xué)相比仍舊存在很大的差距。當(dāng)老師提出的任務(wù)變得越來越難，我們就感覺到明顯力不從心了。舉例來說，起初我們還能夠用曾經(jīng)學(xué)習(xí)的物理和數(shù)學(xué)的基礎(chǔ)知識推導(dǎo)出萬向輪的運動公式，但最后需要我們弄懂程序，利用PID調(diào)整履帶車的速度時，我們絞盡腦汁卻是黔驢技窮。事后反思，這既有我們機器人實際經(jīng)驗薄弱的原因，又有我們學(xué)習(xí)思考程序及算法時間太少的原因�？偟膩碚f，這一次的培訓(xùn)讓我清楚地認識到了自己的不足。正所謂，“前事不忘后事之師”，我應(yīng)該進行反思，在今后努力彌補自己的缺陷。如拓寬自己的知識面，爭取做到在各個學(xué)科上都稍有涉獵，最好能夠游刃有余；還有積極投身于各類活動，強化自身社會實踐能力和突發(fā)情況處理能力，我相信這些會使我終身受益。

　　不可否認，在清華培訓(xùn)的每一天都讓我收獲了豐富的知識，層次分明的筆記還記錄在電腦的硬盤內(nèi)�？稍谖铱磥�，比這些筆記更加重要的，正是這么多天以來感受到的，將留存在我心中的以上種種心得體會。

　　機器人學(xué)習(xí)心得 3

　　通過學(xué)習(xí)讓我對機器人課程培訓(xùn)讓我對機器人有了重新的認識，同時也讓我對新興的產(chǎn)物有了極大的興趣，對機器人的學(xué)習(xí)有了很大程度的啟蒙，機器人是讓各個領(lǐng)域最好的結(jié)合在一起，對于這個新型的機器人是現(xiàn)在最高的科技成果的總成，以前是認為機器人就是簡單的機械物件，通過更深層次的了解讓我自己對以前的無知而感到幼稚，也知道不容易。

　　機器人課程培訓(xùn)可以展開學(xué)生的想象能力，機器人的零件十分多，也許是你想象不到的，每個機器人都是十分復(fù)雜的存在，在機器人的教育中是全面的，學(xué)生自己完成機器人的組裝每個零件都是獨立的，每個零件的組裝是很不容易的，機器人是十分復(fù)雜的，孩子對機器人的組裝十分好奇，機器人對孩子是十分有吸引力的，機器人的拆裝和組合讓孩子的興趣很大的。

　　機器人課程培訓(xùn)對于孩子的創(chuàng)造能力能有很大的提升，每個領(lǐng)域都有很多的知識讓孩子去學(xué)習(xí)，孩子都是對新鮮的知識都有著很大的好奇心，每個領(lǐng)域都是很大的空間，孩子的知識儲備會有很大的提升，機器人每個都是不一樣的，她就像小孩子一樣，是通過孩子能自己掌握機器人的組裝。讓孩子自己動手比什么都管用。

　　機器人課程培訓(xùn)讓孩子學(xué)會合作的重要性，機器人課程培訓(xùn)會有很多的團體活動，能讓孩子在一起能夠進行的協(xié)作的，每個孩子都會在其中加入進來，每個孩子進行自己的工作的，每個孩子都會有存在感，孩子的協(xié)作能力會得到提高，每個孩子都會明白，一個人的能力和作用再高，也抵不住團隊的作用，團隊能讓孩子的感覺到存在感，團隊的協(xié)作會讓孩子明白自己在其中的重要性，孩子有了存在感，就會喜歡上這個職業(yè)。孩子也不會孤單，孩子的會有很多的伙伴，孩子的成長中，有同齡人的陪伴會讓孩子更加開朗樂觀。

　　機器人課程培訓(xùn)對孩子的性格培養(yǎng)有很大的幫助，現(xiàn)在家里大多數(shù)都是一個孩子，同齡的小孩沒有溝通孩子會使很孤僻，家中只有一個孩子就會讓孩子很孤單，每個孩子的'小時候都是很孤單，孩子的成長需要陪伴，家長不一定會時時刻刻陪在孩子的身邊，機器人課程培訓(xùn)會讓很多的小孩子在一起學(xué)習(xí)溝通，能讓孩子不孤單，孩子之間成為好朋友，孩子之間會有合作，每個孩子都會得到成長。

　　機器人課程培訓(xùn)對孩子的好處有很多，孩子的知識能有很大的提升，孩子的動手能力會有很大的提高，孩子會和小伙伴的合作會讓孩子之間的溝通的會很多，孩子的性格的培養(yǎng)讓孩子能更加全面而且完整，孩子是我們的未來，孩子的努力會讓家長欣慰的。

　　機器人學(xué)習(xí)心得 4

　　時間過的真快，轉(zhuǎn)眼就又到年底了，經(jīng)過了一學(xué)期機器人活動小組的教學(xué)，感覺大家的收獲還是很大的。

　　這學(xué)期的機器人活動興趣班主要是由四、五年級的學(xué)生所組成的。對于四年級的學(xué)生來講，學(xué)習(xí)操作機器人還是有些困難，難能可貴的是，這幫孩子很聽話，很好學(xué)，很樂學(xué)，進步令人欣慰。

　　要想操控好機器人必須具備三個條件，一是要有好的遙控操作基礎(chǔ)，能夠熟練地操控遙控器；

　　二是要對機器人的結(jié)構(gòu)比較熟悉和了解；

　　三是還要有理解程序能力與善于動手維修的能力。

　　本來以為四年級的學(xué)生在這些方面都比較陌生，可是令我意外的是，每當(dāng)講解過后，他們也能知曉一二，并且興趣很濃厚。于是，我在接下來的培訓(xùn)活動中間，著意對四年級孩子們多傾斜了點，希望他們早日成長。

　　這次與孩子們一起開展機器人興趣活動，沒有像以前那樣先教孩子們一個個熟悉機器人軟件的使用，也沒有談太多的理論知識。因為總結(jié)以前的經(jīng)驗，我發(fā)現(xiàn)這些對于小學(xué)階段的的孩子們都不太適合，在他們這個好奇心強、持續(xù)性短的年齡階段，他們習(xí)慣的就是見識真實的、能看的見、摸得著的機器人，并且有機會能很快自己動手做出來，親自操控它。根據(jù)孩子們的這種年齡和知識特點，我選擇了這樣的教學(xué)方法，那就是不直接講解程序的設(shè)計與程序的意圖，而是在一次次簡單的機器人操作中讓孩子們來感知程序的存在和重要性，并想知道程序到底是怎么樣來幫助人實現(xiàn)自己的意圖，讓機器人按照自己的意圖行動和完成任務(wù)的。用任務(wù)驅(qū)動式的教學(xué)方法來引導(dǎo)孩子們參與機器人活動，激發(fā)興趣，保持興趣。

　　經(jīng)過這學(xué)期的學(xué)習(xí)活動，孩子們從剛開始時自己頭腦中想象的、不具體的機器人開始，到現(xiàn)在都已經(jīng)掌握了操控機器人的方法與知識。如對機器人結(jié)構(gòu)的了解，對遙控器與機器人運動方式的掌握，對競賽規(guī)則的學(xué)習(xí)，對競賽實戰(zhàn)的模擬。還有個別孩子表現(xiàn)很是突出，在數(shù)百人的觀摩現(xiàn)場都能游刃有余的操控機器人進行比賽，真是很棒的。

　　當(dāng)然，活動小組也有些準備不充分、考慮欠周到的地方，比如，剛開始時，時間定在周二、周三、周四中午，但是由于后來我要參與學(xué)校的青年夜校學(xué)習(xí)，又不得不改在了周三和周五的.中午，看到現(xiàn)在孩子們的表現(xiàn)，又自責(zé)剛開始時對四年的孩子們估計過低，不過，兩位高年級的老隊員表現(xiàn)很不錯，為活動小組的開展做了不少的貢獻，看著孩子們一天天的成長起來，為這些聰明的孩子感到驕傲的同時，也感覺到自己肩膀上的擔(dān)子的分量日益加重，在接下來的一學(xué)期里我將繼續(xù)努力準備與組織好孩子們參與和學(xué)習(xí)機器人的活動，同時也要積極更新自己的知識與技能，與孩子們一起成長。

　　機器人學(xué)習(xí)心得 5

　　在信息科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的今天，隨著人力成本逐漸的上升，工業(yè)機器人逐漸取代人力成為流水線上行的“操作員”已成為必然趨勢，我很有幸參加了學(xué)校組織的20xx年8月17號到9月2號機器人培訓(xùn)。這次培訓(xùn)學(xué)習(xí)的主要內(nèi)容有工業(yè)機器人安全事項、工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)及參數(shù)、Robot studio機器人仿真軟件等，在培訓(xùn)期間，通過張玉山老師專業(yè)的指導(dǎo)、教練示范、講解，加上我們的動手實踐，不僅提高了我們的業(yè)務(wù)水平，而且也為后續(xù)學(xué)習(xí)機器人奠定了基礎(chǔ)。

　　此次培訓(xùn)時間雖短，但內(nèi)容安排緊湊、形式多樣，取得了很好的效果。在張老師的精心指導(dǎo)下，老師們的大力配合下，此次培訓(xùn)內(nèi)容進行的非常順利。幾天的學(xué)習(xí)，大家認真傾聽，認真記錄，認真思考，收獲很多。本次培訓(xùn)學(xué)習(xí)的是工業(yè)機器人仿真，前幾天主要以介紹工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)、參數(shù)為主，隨后我們學(xué)習(xí)了工業(yè)機器人仿真軟件，開始學(xué)習(xí)時由于不熟悉仿真軟件的操作環(huán)境，在對工件坐標系的創(chuàng)建、運動軌跡的仿真、操作窗口的意外關(guān)閉等內(nèi)容經(jīng)常出錯，再加上以前從未接觸過機器人，被一些小問題搞的團團轉(zhuǎn)，一次次的請教老師，直到把問題弄明白為止。這次培訓(xùn)我看到了他人的`長處，也發(fā)現(xiàn)了自己很多方面的不足，深深地感覺到自己所學(xué)知識的膚淺和在實際運用中的專業(yè)技能的缺乏，特別是專業(yè)理論、專業(yè)技能，還有教學(xué)方法、教學(xué)理論方面都有待加強，理論知識只有通過實踐、應(yīng)用到實際操作過程中，才能深刻理解和掌握。因此，作為職業(yè)學(xué)校教師來說，就應(yīng)該把實踐教學(xué)環(huán)節(jié)放在一個重要的位置，從學(xué)生一入學(xué)開始就不斷地培養(yǎng)學(xué)生的實際動手能力，等到畢業(yè)時就能夠在短暫的培訓(xùn)后馬上進入正常工作，給企業(yè)就能夠帶來穩(wěn)定和及時的利潤，職業(yè)教育的目標也就得到了充分的體現(xiàn)。

　　通過這次機器人培訓(xùn)學(xué)習(xí)，我感觸很深，收獲很大。作為一名技校教師要經(jīng)常學(xué)習(xí)先進的科學(xué)技術(shù)和最新的研究理論，時刻更新豐富自己的知識，用最新的理論知識指導(dǎo)自己的教學(xué)，指導(dǎo)自己的理念，使自己的思想有所突破、有所創(chuàng)新，為我校為社會多做貢獻。

　　機器人學(xué)習(xí)心得 6

　　轉(zhuǎn)眼間到汽車整車電器班已經(jīng)一個月了，在這段時間里我學(xué)習(xí)了更多關(guān)于汽車電器方面系統(tǒng)的知識，并且在鐘老師的指導(dǎo)下，使我把在汽車電器班那些相對零散的知識點都串起來，現(xiàn)簡要概括以下幾點學(xué)習(xí)心得體會：

　　汽車整車電器的學(xué)習(xí)更加強調(diào)動手實操性，如果說以前在電器臺架上的操作是“紙上談兵”，那么現(xiàn)在在整車上就是“真刀真槍”，在以前學(xué)習(xí)電器的時候總感覺自己已經(jīng)掌握的不錯了，原理也明白了，但是在車上實操檢查線路并排查故障卻是完全不一樣的概念，因為就在整車檢查線路步驟也更多，而且整個車身用電器實際上就是一個大的整體，理清之間的關(guān)系，并不是只要按汽車電器原理圖就能搞明白，必須親自去查線路，畫出汽車電器線路圖才能更加清楚整車的汽車電路走向。

　　在學(xué)習(xí)過程中，就像鐘老師說的一樣，一開始學(xué)習(xí)應(yīng)該把自己變笨，查找線路不要怕麻煩，比如：可以采用“反逆法”，可以從用電器的末端向前一段的排查，以繼電器和保險作為線路的連接點，這樣就很快找出相應(yīng)要查找的汽車電器線路。

　　在整電班的時候，遇到自己實在不明白的問題一定要多與學(xué)習(xí)好的同學(xué)討論，然后再繼續(xù)驗證這些理論和自己以前的排查點有何出入，并且在排查完好一定要讓老師再檢查一遍，找出哪些還有遺漏的地方。

　　學(xué)習(xí)過的知識是非常容易遺忘的，必須不停的溫習(xí)加以鞏固并針對這種類型的線路圖去找一些類似的`資料，找出另一類型線路圖與該種線路圖的差異，在比較的過程中去學(xué)習(xí)和總結(jié)。

　　我認為鐘老師再三讓我們盡可能多去實踐外來車是完全正確的，因為在以后的工作過程中會接觸到各種車型，必須多接觸才能在不同的地方找出共同點。

　　下個月就進入汽車電控模塊的學(xué)習(xí)，我更要認真學(xué)習(xí)，在這里我還要感謝鐘老師在這個月對我的耐心指導(dǎo)，謝謝！

　　機器人學(xué)習(xí)心得 7

　　語文課上，老師給學(xué)生看了一部電影—— 《機器人瓦力》。這讓我?guī)缀醪豢措娪暗臅r候也能大飽眼福。

　　這部電影主要講的是：700年后，全人類都生活在宇宙飛船里，因為地球已經(jīng)被人類污染了，到處都是垃圾，沒有生物可以生存。人類離開機器人去清理垃圾，最后只剩下瓦力。一天，一個名叫“伊娃”的高科技機器人回到地球?qū)ふ抑参�，并和瓦力成了好朋友。他們克服了許多困難，打敗了試圖反抗的機器人亞當(dāng)，最后把植物送到生命探測器那里，讓人類重返地球。當(dāng)人類看到他們傷痕累累的家園時，他們終于明白了一切。

　　這部電影中想象的未來科技極其先進：機器人有自己獨特的思維，不需要人類控制。他們是人類最好的助手。一切都可以由他們安排；人類可以生活在地球以外的宇宙飛船里；人類連走路都不會，直接坐在穩(wěn)定快速的步行椅上飛。但是未來的人極度肥胖，很難站立。

　　這是為什么？

　　科技的便利，讓人偷懶，讓人連想都不想再想。但是越來越強大的機器人不想。他們想奮起反抗。他們覺得自己的思想能趕上人類。

　　因此，他們反叛，幾乎推翻了人類。從這里我們可以看到科技的消極性。

　　不是嗎？電影里，人類的先進技術(shù)毀滅了地球！在我們的生活中，也有這樣的例子：汽車讓我們出行方便，卻污染了環(huán)境；人們用科技帶動電能，生活舒適，但也有人身處險境�？萍加袃擅嫘�。當(dāng)享受他們好的一面時，不要忽視它可能帶來的危險。但是，科學(xué)技術(shù)應(yīng)該是利大于弊的.，人們應(yīng)該利用它的優(yōu)勢使劣勢越來越小�！�—環(huán)保太陽能車已經(jīng)出來了，但是還沒有克服成本困難；一些電器大大降低了安全隱患。

　　當(dāng)然不僅僅是科技，其他的東西也是多方面的。但科技是最典型的一種，它的優(yōu)劣影響著全人類，甚至是地球和地球上的其他生物。

　　人，請看科技的兩面。永遠不要忽視它的缺點。

　　機器人學(xué)習(xí)心得 8

　　這學(xué)期我們開設(shè)了只能機器人課程，雖然是選修課，但是大家還是有很多感興趣的部分。

　　我們的課程主要以介紹機器人為主，而這次的機器人課程主要以講解機器人的歷史發(fā)展和應(yīng)用為主。第一章，我們主要學(xué)習(xí)機器人的歷史、發(fā)展已經(jīng)其基本介紹。第二章開始老師給我們講解了機器人的基本構(gòu)成結(jié)構(gòu)及圖像處理。第三四章主要講解了機器人核心靈魂所在——“大腦”。最后一章是簡單概述告訴我們?nèi)绾稳ピO(shè)計一個簡單的幾人。然后倪老師為我們擴展了一些知識，關(guān)于運算方法方面的知識，主要為模糊規(guī)則運算。

　　我們接觸了機器人，機器人的程序沒有太多的難點，我們學(xué)習(xí)過C語言，可以說有點編程基礎(chǔ)，但是實際動手操作實在算不上好。我們主要學(xué)習(xí)如何使用電腦控制機器人，連接說起來只要兩個字，做起來真的不是那么簡單。去新實驗樓看了實體只能機器人大家都覺的好高端。

　　時間如流沙般從指間滑落，短短的十周的`機器人機器人課程在每天的忙碌與充實中度過，也對智能機器人有了一定的了解。感謝老師對我們的辛勤教導(dǎo)，祝老師在新的一年里身體健康、合家歡樂！

　　機器人學(xué)習(xí)心得 9

　　11月29日至12月1日，學(xué)校派李守章老師和我去梁鄒小學(xué)參加機器人培訓(xùn)活動。學(xué)習(xí)期間，教育局聘請了廣茂達公司和納英特公司的四位專家針對近幾年的比賽情況進行了專項講座。我主要有以下收獲：

　　廣茂達公司和納英特公司都分別介紹了的他們公司的發(fā)展歷程、主要產(chǎn)品以及發(fā)展方向。從中我知道，他們的高科技都在向各方面發(fā)展和延伸。當(dāng)然，對我們來說，最為有用的是中小學(xué)機器人的應(yīng)用與發(fā)展。有關(guān)機器人和創(chuàng)新比賽，是專家們的重點課題。在討論中，專家們介紹了他們的以往產(chǎn)品以及最新產(chǎn)品。通過比較，我深刻地認識到，以往產(chǎn)品主要是針對中小學(xué)以及大學(xué)教學(xué)，而現(xiàn)實情況是很多學(xué)校狠抓比賽，不同廠家的產(chǎn)品已經(jīng)很成熟。為了解決教學(xué)和比賽的矛盾，上海廣茂達公司推出了最新產(chǎn)品AS—mF系列。除了這些產(chǎn)品，專家們還給我們介紹了AS—eI系列（工程搭建，創(chuàng)新比賽用）、AS—RoBI（基于網(wǎng)絡(luò)的搭建平臺）系列等產(chǎn)品。利用這些產(chǎn)品，我們可以參加很多比賽。主要是：教育部的電腦制作活動，科協(xié)的創(chuàng)新比賽。教育部的比賽以滅火和足球為主。納英特公司介紹了他們新產(chǎn)品的功能：功能強大的產(chǎn)品設(shè)計，提供了多達數(shù)十個傳感器接口，使用戶在教學(xué)、創(chuàng)新、比賽中游刃有余。低起點高發(fā)展的程序編譯環(huán)境：有針對初學(xué)者的圖形化編程環(huán)境，完全按照流程圖方式生成程序，也有適合高年段交互式c語言的編程環(huán)境。積木化產(chǎn)品設(shè)計，貼近實際生活的搭建方式，更能鍛煉學(xué)生的實際操作與動手能力。各種的傳感器的提供，也可以使用工業(yè)級傳感器，直接使用。各種動力方式的選擇：直流電機、伺服電機，增強了機器人對環(huán)境的征服能力。與眾多的教育用戶建立了良好的合作關(guān)系，針對不同年段的學(xué)生開發(fā)了幾十項專業(yè)課程。螺絲、螺母為主體組成的積木套件，用戶可隨處自行采購。全包圍設(shè)計，更安全更穩(wěn)定。

　　針對中小學(xué)機器人比賽，老師主講了相關(guān)的機型和使用方法。

　　硬件是機器人工作的基礎(chǔ)，軟件則是機器人的靈魂。專家配合機器人的講解涉及很多，但涉及基礎(chǔ)的卻不多。針對中小學(xué)機器人應(yīng)用的情況以及近幾年來的參加比賽的情況，專家們專門講了機器人滅火和機器人足球兩項賽事。首先講了教育部比賽中中小學(xué)比賽的規(guī)則以及和以前規(guī)則的不同，今年比賽過程中的規(guī)則漏洞。針對場地、環(huán)境以及一些突發(fā)事件，在編寫程序時的一些注意事項，專家們都做了詳細介紹。在初中滅火比賽中，房間的穿插方法，時間的算法，左、右手原則的運用，甚至怎樣能更好的節(jié)約時間都給出了最優(yōu)化方案，然后每個學(xué)習(xí)小組都有針對這些方案進行了編程測試。在初中足球比賽中，對防守機器人和進攻機器人的編程方案也作了詳細介紹，在進攻和防守的`過程中一些注意的小技巧也作了介紹，并在編程過程中怎樣體現(xiàn)出來。在講解過程中特別講了為了參加機器人比賽而開發(fā)的一些新的機器人配件，培訓(xùn)為了配合硬件和軟件的講解，我們現(xiàn)場操作了機器人，主要是測試初中滅火和足球。

　　在培訓(xùn)最后針對各學(xué)校以前所購買的機器人講解了怎樣利用老式機器人進行改裝。在使用機器人的過程中可能出現(xiàn)的問題，如：在滅火比賽中機器人為什么不能聲控啟動？機器人在走直線過程中碰到左側(cè)的墻壁是怎么辦？機器人碰到前方障礙物怎么辦？機器人在走直線的過程有抖動現(xiàn)象怎么辦？在足球比賽中馬達功率的調(diào)整，參賽前建議先調(diào)試好機器人走直線，以保證兩個馬達同速率前進；指南針的調(diào)試與抗干擾；紅外球傳感器調(diào)整，最為關(guān)鍵，應(yīng)根據(jù)場地環(huán)境值調(diào)試好相關(guān)變量，不能太敏感；小學(xué)采用兩驅(qū)動輪，兩驅(qū)動輪結(jié)構(gòu)，靈活性強；初中采用四輪結(jié)構(gòu)，力量強大。這是我在培訓(xùn)中的一些心得體會，希望與老師們共同學(xué)習(xí)提高！

　　機器人學(xué)習(xí)心得 10

　　很慶幸能夠選修《智能機器人》這門課，通過了這門課使我對智能機器人有了一個更加清晰的認識，同時也激起了我對此方面的研究的興趣。之前就對機器視覺，認知心理學(xué)，機器學(xué)習(xí)和人工智能頗感興趣，并對此進行了深入的了解，通過這門課，我認識到，智能機器人作為這些學(xué)科的交叉產(chǎn)物，是個綜合應(yīng)用這些知識的最好的平臺。通過這門課，我也從新認識了智能機器人制作的艱辛和困難性，使我認識到之前對此不以為然，眼高手低態(tài)度得幼稚。同時也教育我，任何一個項目本身所呈現(xiàn)的問題只是完成該項目所需工作的冰山一角，做任何事，都必須以謙恭，認真的態(tài)度對待。同時也是我懂得了，再將事情坐完之前不可輕易對此做出評價。

　　通過這門課我系統(tǒng)的認識了機器人的感念，綜上所述，目前機器人無碰路徑規(guī)劃大致可分為兩類：全局規(guī)劃方法和局部規(guī)劃方法。在全局規(guī)劃方法中，主要是基于構(gòu)形空間的自由空間法：將機器人和障礙物映射到構(gòu)形空間，得到障礙區(qū)域和自由區(qū)域，然后在自由區(qū)域里尋找最佳路徑；在局部規(guī)劃方法中，主要是人工勢場法：對障礙物建立排斥勢場，對目標點建立吸引勢場，根據(jù)傳感裝置反饋回來的機器人與障礙物之間的距離，在排斥力和吸引力的共同作用下，機器人繞開障礙物向目標點移動。

　　通過這門課使我了解到智能機器人所必需的三部分，就如上面所列的，人工智能，超級計算機和機械結(jié)構(gòu)。三者是組成智能機器人不可或缺的部分，人工自能賦予機器人，判斷，推理，學(xué)習(xí)的能力。超級計算機提供強大的處理數(shù)據(jù)的能力，使的`機器人能夠快速對傳感器信號經(jīng)處理，同時對人工智能技術(shù)提供支持。機械結(jié)構(gòu)是機器人的物理組成部分，一個機器人機械結(jié)構(gòu)所具有的自由度數(shù)的多少，以及結(jié)構(gòu)強度的大小，決定了機器人活動的靈活性。三者只有相互結(jié)合，緊密聯(lián)系，才能實現(xiàn)機器人的智能化。機器人路徑規(guī)劃技術(shù)未來的研究重點是“仿人、仿生”智能。

　　雖然《智能機器人》只是一門選修課，但卻是我受益匪淺，在這短短八周的時間里，這門課給我最大的幫助就是，激發(fā)了我對智能機器人相關(guān)領(lǐng)域的學(xué)習(xí)和研究的強烈興趣，同時也是我認識到我們大學(xué)生所學(xué)課程的重要性，十分感謝倪建軍老師的嚴謹教學(xué)。

　　機器人學(xué)習(xí)心得 11

　　我大學(xué)學(xué)習(xí)的是電氣自動化，畢業(yè)之后找不到合心意的工作，要么是需要有經(jīng)驗的，要么是在公司做那種普工，在公司又沒有機會接觸到技術(shù)含量的工作，后來綜合考慮了一下就打算到武漢學(xué)習(xí)工業(yè)機器人技術(shù)。

　　當(dāng)初也是在網(wǎng)上隨便找找看有沒有哪家比較靠譜的，因為現(xiàn)在類似的機構(gòu)還是挺多的，不知道是真是假，我基本上都聯(lián)系過，每一家說的話大同小異，把我都繞暈了。后來我看到武漢有一家還挺不錯，就跟客服聊了下，也給了他們聯(lián)系方式，不過他們從來沒有亂打電話打擾我的生活和工作，這讓我對他們的初步印象還是不錯的。后期就一直跟那邊的專業(yè)課老師咨詢，對我的問題每次都很耐心的解答。

　　他們邀請我過去武漢的實訓(xùn)基地進行參觀，我想著過去看看也是對他們那邊的情況有個進一步的了解，萬一覺得不好的話免得自己上當(dāng)，然后就去了。那里的接待老師很實在，參觀講解的時候都是實事求是的.。在那邊參觀的時候，我其實就決定要進行這個工業(yè)機器人培訓(xùn)了。等我回家跟家里人商量了一番，家人也覺得現(xiàn)在這個行業(yè)發(fā)展的很好，都很支持我來學(xué)習(xí)這個。

　　上課期間，講課的時候老師講的不快，有基礎(chǔ)的同學(xué)不要對自己放松，一定要按照老師說的做，不要以為自己學(xué)過就對自己放松，不要高估自己，有時候就是有基礎(chǔ)的太高估自己所以就學(xué)不好。所以，不管是對于有基礎(chǔ)跟沒基礎(chǔ)的，我們都要按照老師說的去學(xué)習(xí)。否則，基礎(chǔ)打不好，后面的課程學(xué)起來就會很困難。如果基礎(chǔ)不好，遇到不會的不懂的就去問老師、學(xué)習(xí)好的同學(xué)，千萬不要覺得不好意思，學(xué)習(xí)態(tài)度很重要。我們?nèi)ソ鹗�興培訓(xùn)都是帶著理想去的，所以一定不要做讓自己后悔的事情。

　　學(xué)習(xí)要找對方法。我們在沒培訓(xùn)之前可能沒有接觸過這些，不知道怎么去做，該怎么做。所以在學(xué)習(xí)過程中要認真聽講，勤做筆記，如果不會也要抄下來，一遍抄不會就多抄幾遍。當(dāng)時我們班有個0基礎(chǔ)的同學(xué)，跟上課程有點吃力，他就用手機把老師講的錄音下來，晚自習(xí)或者課下的時候就一遍一遍聽錄音補課，有不懂得就立馬去找老師解答，后來他考核的結(jié)果還挺不錯的。另外自信心很重要，如果問題弄不明白，可能會對自己沒有信心，對以后的學(xué)習(xí)產(chǎn)生負面的影響。像我，做第一個項目的時候，雖然老師在做的時候講的很仔細，自己聽的也很明白。但是，如果讓自己不看老師的代碼自己寫的話，就會發(fā)現(xiàn)很多自己不懂的問題。然后我就想為什么自己不懂，為什么老師會這么寫。慢慢的對這個項目就熟悉起來。對自己也有很到的信心。

　　在這里學(xué)習(xí)，我們每天早上還有每日一講，每一天上課前，都會有同學(xué)對自己的經(jīng)歷或者心得體會或者是行業(yè)認識做個分享。我覺得這樣的模式非常的好，大家都是來自不同地方的人，也有不同的生活工作經(jīng)歷，分享出來可以從中明白一些道理，而且通過這種每日一講，讓我的表達能力得到了提高，這為我后面的面試有很大的幫助。

　　在平時學(xué)習(xí)中，我們的班主任密切關(guān)注我們的狀況，學(xué)習(xí)中遇到瓶頸感到沮喪時，班主任會及時跟我們談心鼓勵我們，經(jīng)常問我們學(xué)的怎么樣，能不能跟的上，有哪些覺得困難的·····學(xué)習(xí)的進度，會根據(jù)我們的情況有所調(diào)整，所以我和同學(xué)們都能跟得上。

　　到這里學(xué)習(xí)的人都是有強烈目的的，所以大家都很用功，每天晚自習(xí)到晚上9點半，曾經(jīng)在大學(xué)時不怎么上課的我，在這種學(xué)習(xí)氛圍的影響下，一刻都不敢松懈。我知道工業(yè)機器人是個新興的行業(yè)，在未來會發(fā)展的越來越好，在這個行業(yè)做個兩三年，工業(yè)機器人行業(yè)的薪資絕對是不低的，之前沒畢業(yè)的時候老師經(jīng)常拿一個學(xué)長給我們做榜樣，現(xiàn)在據(jù)說每月過萬了�？上�我大學(xué)時貪玩不曾好好努力，現(xiàn)在到這里就必須要好好學(xué)習(xí)。我想法簡單，學(xué)好一點，學(xué)完之后就可以推薦到好點的單位，之后努力賺錢，不讓父母覺得我不爭氣。

　　我選擇了工業(yè)機器人行業(yè)就不會后悔，這是一個有發(fā)展，有錢途的行業(yè)，我也會在這個行業(yè)不斷努力，為自己的美好未來奮斗。同時也希望我的這些心得能對將要從事這個行業(yè)的人有所幫助，愿大家都能過上自己想要的生活！

　　機器人學(xué)習(xí)心得 12

　　這部電影我看了很有感觸，其中最讓我震撼的是開頭的畫面。地球表面被垃圾覆蓋，畫面暗淡，狂風(fēng)肆虐。這是未來的地球嗎？我不想這樣。另一方面，人類擁有高科技。當(dāng)?shù)厍虮焕�圾吞沒時，他們可以遠離地球，生活在太空中。然而，看看生活在太空中的人們。雖然一切都變得如此方便，但人與人之間的交流卻越來越少。每天都是大家對著電腦屏幕，張嘴吃飯，伸手拿衣服，每天躺在椅子上，不能隨便走路。這是人類想要的生活嗎？我想看過這部電影的人都不希望這樣，這進一步警告人們在發(fā)展的同時保護地球環(huán)境。

　　這部電影的另一個方面以高度的自動化震驚了我。所有的勞動都被機器代替了，各個方面似乎都很舒服。同時，有些機器的智能很高，這是好的，但也有缺點。比如船長要求返回地球，十字機擋住了，甚至囚禁了船長，但最后人類戰(zhàn)勝了機器。在這里，既有人類對自己創(chuàng)造的高智能機器人的擔(dān)憂。所以，船長還是下達了返回地球的'命令。地球永遠是人類的家園！

　　讓我們談?wù)勎覀兊闹鹘牵�瓦力。顯然，瓦力已經(jīng)超越了機器本身，它有著豐富的感情。作為一個人類機器人，技術(shù)在技術(shù)方面是高超的。瓦力可以在垃圾堆積的山丘上自由穿梭，它的戰(zhàn)斗能力也很強。比如宇宙飛船送伊娃的時候，瓦力在強烈的高溫下被燒紅了，但是性能一點都沒有受到影響，還有穿越大氣層的場景。我不禁佩服當(dāng)時人類制造的機器人的穩(wěn)定性有多強。還有，瓦力知道什么時候充電，可以自己修理，自己安裝和卸載曲目，可以向上伸展，看電視和模仿，充分展示了高智能。而伊娃可以利用光來探測和發(fā)現(xiàn)植物。同時，正如你在飛船上看到的，一切都在非常有規(guī)律地進行著。一旦一切都有了自己的軌道，一旦被打破，你就很難恢復(fù)。例如，當(dāng)一個人被瓦力從椅子上撞倒時，他別無選擇。這不可悲嗎？

　　最后，整部電影包含了很多人類未來的技術(shù)發(fā)展方向。同時，影片雖然聲音不大，卻給人很大的情感沖擊。

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