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用單片機(jī)C語(yǔ)言精確延時(shí)(定時(shí))的方法
C語(yǔ)言的設(shè)計(jì)目標(biāo)是提供一種能以簡(jiǎn)易的方式編譯、處理低級(jí)存儲(chǔ)器、產(chǎn)生少量的機(jī)器碼以及不需要任何運(yùn)行環(huán)境支持便能運(yùn)行的編程語(yǔ)言。那么用單片機(jī)C語(yǔ)言精確延時(shí)(定時(shí))的方法都是怎樣的呢？以下僅供參考！
由于單片機(jī)C語(yǔ)言下利用軟件延時(shí)不容易做到精確的定時(shí)，所以很多人在編寫(xiě)延時(shí)子程序的時(shí)候不能好好的把握延時(shí)的具體時(shí)間。C語(yǔ)言下，延時(shí)程序主要有以下幾種：
一：
void delay(unsigned char k)
{
unsigned char i,k; //定義變量
for(i=0;i<k;i++); //for循環(huán)語(yǔ)句
}
該程序在Keil環(huán)境下，會(huì)先將C語(yǔ)言轉(zhuǎn)化成匯編語(yǔ)言，那么我們就可以根據(jù)匯編語(yǔ)言來(lái)計(jì)算出精確的時(shí)間，轉(zhuǎn)化具體步驟如下：
CLR A ；指令1
MOV R7,A ；指令2
LOOP:
INC R7 ；指令3
CJNE R7,k,LOOP ；指令4
這里，指令1，指令2和指令3各消耗1個(gè)機(jī)器周期，指令4消耗兩個(gè)機(jī)器周期（可查文末附錄表），而在12M的晶振下一個(gè)機(jī)器周期是1us，在這個(gè)過(guò)程中，指令1和指令2分別執(zhí)行1次，即消耗1+1us，而指令3和指令4分別執(zhí)行了k次，那么這樣加起來(lái)，這個(gè)延時(shí)子程序所消耗的具體時(shí)間就是t=1+1+(1+2)*k=3k+2us。
呵呵，這樣說(shuō)來(lái)，如果我們定義的k為100的話，這個(gè)延時(shí)子程序的精確時(shí)間就是302us。
二：
void delay(unsigned char i)
{
while(--i)
{;}
}
同樣的道理，將其反匯編，可以看到，只有一條語(yǔ)句：DJNZ i,$;
該語(yǔ)句消耗2us，一共執(zhí)行i次，所以總共消耗時(shí)間t=i*2us。
三：
下面的將形參換為整形int，這樣的話，反匯編所執(zhí)行的語(yǔ)句完全不同，用個(gè)具體的數(shù)字做例子：
void delay()
{
unsigned int i=10000;
while(--i)
;
}
反匯編后：
4: unsigned int i=10000;
C:0x0003 7F10 MOV R7,#0x10
C:0x0005 7E27 MOV R6,#0x27
5: while(--i)
6: ;
C:0x0007 EF MOV A,R7
C:0x0008 1F DEC R7
C:0x0009 7001 JNZ C:000C
C:0x000B 1E DEC R6
C:0x000C 14 DEC A
C:0x000D 4E ORL A,R6
C:0x000E 70F7 JNZ C:0007
具體計(jì)算如下
1.R7經(jīng)過(guò)10H（16）次循環(huán)減為0：
t1=10H*（1+1+2+1+1+2）
2.R6經(jīng)過(guò)27H*256次循環(huán)減為0：
t2=27H*256*（1+1+2+1+1+2）+27H*1
3.最后R7的是變?yōu)?55，因此還要多出255次的循環(huán)：
t3=255*（1+1+2+1+1+2）
4.加上之前消耗的2us，總消耗時(shí)間：
T=2+10H*（1+1+2+1+1+2）+27H*256*（1+1+2+1+1+2）+27H*1+255*（1+1+2+1+1+2）
=2+16*7+39*256*7+39*1+255*7
=71826us
大約為72ms吧
如果定義一個(gè)unsigned int i,那么延時(shí)計(jì)算公式為T(mén)=2+(i%256)*7+(i/256)*256*7+i/256+255*7
關(guān)于其他類型的延時(shí)程序都可以按照這個(gè)方法對(duì)時(shí)間進(jìn)行較為精確的計(jì)算。
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