王可心看在眼里，急在心里。2020年初，他萌發(fā)了研制檢測機器人的想法。研發(fā)過程哪有一帆風(fēng)順。“試驗前期，我每天都要目睹好幾次機器人滑落、炸機，每一次都面臨很大的心理壓力?！蓖蹩尚幕貞浾f，“而機輪選配是研發(fā)的‘最后一公里’，也是我遇到的最大障礙?！?/div>
當(dāng)時，在各種計算和驗證條件都滿足的情況下，機器人依然不能沿著襯砌面爬行?！皢栴}到底出在哪？”懷著疑問，王可心帶領(lǐng)團(tuán)隊前后購置各種各樣的輪胎數(shù)十種，在有粉塵、水珠還有油污的地方測試數(shù)百次，發(fā)現(xiàn)市場上銷售的機輪均滿足不了摩擦系數(shù)要求。在此情況下，他又大膽作出嘗試3D打印技術(shù)的決定，通過不斷摸索和試驗，終于得到了選用丁字形海綿胎機輪的最優(yōu)方案。
300多個日日夜夜，手繪圖紙近百張，數(shù)千次整機調(diào)試，多少次因為切割碳纖維，粉屑沾到皮膚上又疼又癢；多少次在隧道內(nèi)爬高走低，身上磕得青一塊紫一塊……2022年8月，隨著爬行試驗取得突破，第1代“鐵航”混凝土質(zhì)量檢測機器人終于研制成功，王可心與團(tuán)隊相擁而泣。
如今，“鐵航”混凝土質(zhì)量檢測機器人已升級至第8代，突破了隧道環(huán)向檢測的技術(shù)瓶頸，經(jīng)鑒定總體達(dá)到了國際領(lǐng)先水平。當(dāng)“鐵航”系列產(chǎn)品亮相亞歐博覽會時，很多外國同行驚嘆：“中國基建正在重新定義行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)！”
然而，王可心并未止步于此。依托掛牌成立的王可心職工創(chuàng)新工作室，他帶領(lǐng)團(tuán)隊還研發(fā)出預(yù)制梁產(chǎn)品檢驗智能巡檢機器人、多源平臺智能安防機器人等多款產(chǎn)品，授權(quán)68項專利，用汗水和智慧書寫下工裝智造精彩故事。
今年4月20日，第一臺鋼拱架智能生產(chǎn)流水線在寧夏正式交付。全自動化的生產(chǎn)流水線上，各臺機器精密配合、協(xié)同作業(yè)，操作人員僅需在數(shù)控工字鋼冷彎機上輸入數(shù)據(jù)參數(shù)，工字鋼便在滾輪的驅(qū)動下，被精準(zhǔn)地加工成具有弧度的拱形節(jié)段，整個過程快速高效。
新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革深入推進(jìn)，為我國加快發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力、培育壯大經(jīng)濟(jì)增長新動能提供了機遇。王可心深刻認(rèn)識到這一點，他努力以技術(shù)為“翼”，促進(jìn)降本增效，為推動鐵路高質(zhì)量發(fā)展持續(xù)貢獻(xiàn)著力量。
鋼拱架是一種由型鋼制成的拱形結(jié)構(gòu)，被廣泛應(yīng)用于隧道、橋梁、煤礦及地下工程等領(lǐng)域。然而傳統(tǒng)鋼拱架生產(chǎn)主要依賴人工操作和半自動化設(shè)備，存在生產(chǎn)效率低、質(zhì)量不穩(wěn)定、成本高等諸多問題。
“剛開始我們聯(lián)系了相關(guān)廠家，希望能作出改進(jìn)，但調(diào)整后的設(shè)備與我們的現(xiàn)場需求總是不能很好地契合，而且加工費、改裝費動輒都要上百萬元。”王可心說，“正好我們也在做科研產(chǎn)品，不如自己研發(fā)一款?！?/div>
當(dāng)時國內(nèi)制作相關(guān)生產(chǎn)流水線的企業(yè)有十幾家，為了摸清情況，王可心把全部企業(yè)都跑了一遍?；貋硪院?，他迅速成立調(diào)研攻關(guān)小組，并深入一線了解工人們的需求?！艾F(xiàn)在的設(shè)備有哪些用得不順手的地方”“生產(chǎn)出的碳鋼型材兼容度怎么樣”……每個細(xì)節(jié)，王可心都仔細(xì)詢問。正是有了前期詳細(xì)的調(diào)研，2個月后他們便拿出了第一版設(shè)計圖紙，推動后續(xù)的研發(fā)順利進(jìn)行。
今年5月，鋼拱架智能生產(chǎn)流水線一經(jīng)投產(chǎn)，就帶來了顯著效益，單班作業(yè)人員從6到8人減至1到2人，智能生產(chǎn)流水線可以晝夜無休運轉(zhuǎn)，人工成本降低80%，同時廢品率趨近于零。
同樣起到降本增效效果的還有“鐵航”無人機巡檢驛站?！耙怨こ绦袠I(yè)為例，我們有100多個項目部，一個項目通常有幾百個工人甚至上千個工人在干活，安全管理成本高。”王可心說。于是，他帶領(lǐng)團(tuán)隊研發(fā)巡檢驛站，構(gòu)建起覆蓋10公里半徑的三維立體防護(hù)網(wǎng)，現(xiàn)時、現(xiàn)地、現(xiàn)效解決施工現(xiàn)場問題，巡檢效率較傳統(tǒng)模式提升5倍，人工成本降低了70%。
從鋼拱架智能生產(chǎn)流水線的“毫米級精度制造”到無人機巡檢驛站的“施工AI巡檢”，王可心帶領(lǐng)團(tuán)隊以“制造—施工—監(jiān)測”全鏈條技術(shù)為支點，助力基建行業(yè)的效率與質(zhì)量持續(xù)躍升。
市場為“媒”，緊盯需求推動技術(shù)轉(zhuǎn)化
“第8代‘鐵航’混凝土質(zhì)量智能檢測機器人配有搭載激光雷達(dá)、三維結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)等先進(jìn)傳感器，能夠降本增效、快速高效地完成隧道內(nèi)部結(jié)構(gòu)的全方位檢測任務(wù)……”
2024年12月5日，浙江省交通運輸科技成果推介會上，王可心現(xiàn)場講述了第8代“鐵航”混凝土質(zhì)量智能檢測機器人的研究歷程和應(yīng)用效果，吸引了很多企業(yè)前來問詢。浙江省交通運輸科學(xué)研究院當(dāng)天還與他們簽訂了“鐵航”混凝土質(zhì)量智能檢測機器人訂單。這是王可心勇闖市場、推動技術(shù)轉(zhuǎn)化的一次有益探索。
提高科技成果轉(zhuǎn)化水平，能更好實現(xiàn)科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新對接，是轉(zhuǎn)化為新質(zhì)生產(chǎn)力的關(guān)鍵。多年來，王可心一直帶領(lǐng)團(tuán)隊緊盯需求，做好技術(shù)轉(zhuǎn)化鏈條各個環(huán)節(jié)的工作。
時間回到2021年，中鐵十二局集團(tuán)成立了鐵航科技分公司。作為分公司負(fù)責(zé)人，王可心一心想著推動技術(shù)轉(zhuǎn)化落地。在一次技術(shù)交流會上，王可心帶著機器人模型與當(dāng)?shù)仄髽I(yè)開展交流，卻受到質(zhì)疑：“產(chǎn)品沒有成熟樣機嗎？”“介紹產(chǎn)品為什么沒有測試視頻？”一系列的問題讓王可心意識到，只有真正了解客戶需求，才能讓大家更好地接受產(chǎn)品，推動技術(shù)順利轉(zhuǎn)化落地。
在王可心的牽頭下，公司成立了機器人小組，去到10多個省區(qū)市測試了23個項目，涵蓋60多座隧道。每去一次現(xiàn)場，他們都會拍攝完整的測試視頻。“現(xiàn)在我手機里每個產(chǎn)品都有一個單獨的相冊，就為了便于向客戶宣傳，更好地對接他們的需求?！蓖蹩尚恼嬲\地說。
近年來，低空經(jīng)濟(jì)迅速崛起，王可心敏銳地捕捉到這一機遇，在公司的支持下打造出“鐵航”飛行學(xué)院，成為中國民用航空局授權(quán)的民用無人機駕駛員訓(xùn)練機構(gòu)?！翱蛻糍徺I我們研發(fā)的無人機產(chǎn)品，我們就要為他們后續(xù)的培訓(xùn)和資質(zhì)取得提供全流程服務(wù)，這樣也可以契合客戶需求，進(jìn)一步推動技術(shù)轉(zhuǎn)化?！蓖蹩尚恼f，“目前我們已與朔黃鐵路修建單位等客戶簽訂了培訓(xùn)合同，累計開展了16次無人機技術(shù)培訓(xùn)?！?/div>
時間的長河奔涌向前，奮斗的腳步永不停歇。這些年，王可心潛心鉆研，一項項科技成果在他手中誕生。問及一路走來最大的感悟是什么，他爽朗一笑，說：“我始終認(rèn)為只要在自己的崗位上踏實肯干、堅持到底，所有的付出終會有所收獲。”
榜樣檔案
王可心
中共黨員，中鐵十二局集團(tuán)第二工程有限公司科技創(chuàng)新部經(jīng)理，曾獲新時代青年先鋒獎、火車頭獎?wù)?、山西省五一勞動獎?wù)隆⑸轿魇⌒聲r代最美勞動者等榮譽。
采訪手記
小事做到極致，夢想自會抵達(dá)
在王可心職工創(chuàng)新工作室，迭代升級的1代至8代“鐵航”混凝土質(zhì)量檢測機器人、多源平臺智能安防機器人等科研成果整齊排布，見證了王可心數(shù)十年在一線攻堅克難的辛苦付出。
科技創(chuàng)新之路，從無坦途。王可心取得的成就，與他堅持深耕科研，不斷超越自我的人生追求密不可分。每次面對大家的贊譽，他最常說的一句話就是“堅持是一種變相的勝利！”
從普通技術(shù)員到科技分公司的掌舵人，王可心始終懷著這樣的堅定信念做事。繁忙的工作之余，他每天總要留出1到2小時用于學(xué)習(xí)，出差皮箱里2/3的地方都是專業(yè)書籍。通過堅持學(xué)習(xí)，他考取了注冊土木（巖土）工程師、結(jié)構(gòu)工程師 等高含金量的職業(yè)證書。
新時代為每個人提供了無比廣闊的人生舞臺。王可心用實際行動告訴大家，只要有堅定的理想信念，有不懈的奮斗精神，堅持把每一件小事做好，終會實現(xiàn)自己的夢想，成就不平凡的業(yè)績。
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